le rouet

Épinglier à simple entraînement
dit "tension écossaise"
on dit aussi broche, épinette, chien

Le système à simple entraînement ou tension écossaise se traduit par une unique fente dans la roue. La courroie entraîne l'épinglier. Un système de freinage, ralentit la bobine grâce à un fil relié à un ressors. C'est la différence de vitesse entre les 2 qui entraîne la torsion du fil.
 

Il existe des rouets à simple entraînement qui sont entraînés par l'épinglier comme plus haut : la courroie passe par l'épinglier et c'est la bobine qui est freinée. On appelle cela couramment la tension écossaise.
Il y a aussi des rouets qui sont entraînés par la bobine et c'est l'épinglier qui est freiné. On appelle cela la tension irlandaise.

Épinglier à double entraînement

Le système à double entraînement se traduit par une double fente dans la roue. La courroie entraîne l'épinglier (broche) et la bobine simultanément en passant par leur poulie respective. La différence de taille entre la poulie de la bobine et celle de l'épinglier entraîne une différence de vitesse. C'est cette différence de vitesse qui entraîne la torsion du fil.

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